惯性导航和组合导航
作者：秘密研究所
分类：导航网站入口
时间：2024-10-18
惯性导航
惯性导航的优点和缺点
惯性导航的主要优点是：
自我包含且不受外部信号的影响
高精度和稳定性
成本相对较低
惯性导航的主要缺点是：
长时间使用会出现漂移
无法提供绝对位置信息（例如，海拔高度或纬度/经度）
组合导航
组合导航的优点和缺点
组合导航的主要优点是：
提高精度和稳定性
补偿惯性导航的漂移
提供绝对位置信息
组合导航的主要缺点是：
比惯性导航更复杂和昂贵
对其他导航技术的可用性依赖
应用
惯性导航和组合导航技术在各种应用中都有应用，包括：
航空航天
海洋工程
地面车辆导航
无人机和机器人控制
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